Implementasi PID Untuk Pengendalian Level Air Dua Tabung Paralel Pada Plant Labvolt Festo

Abstrak

DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebagai umpan balik dari sistem ini yaitu untuk Tabung 1 menggunakan Radar Level Transmitter dan untuk Tabung 2 menggunakan Differential Pressure Transmitter. Lalu aplikasi untuk menampilkan antarmuka yaitu menggunakan Wonderware InTouch sebagai interface dari keseluruhan komponen pada plant. Integrasi antara plant DCS LabVolt Festo dengan aplikasi Wonderware Intouch telah berhasil menggunakan OPC KEPServerEX sedangkan untuk kontrol ketinggian muka air pada dua tabung secara paralel menggunakan PID dengan gangguan valve 100 % dan 50 % mendapat respon yang cukup stabil dengan overshoot dibawah 10 % untuk kedua tabung. Untuk kedua tabung sudah steady state tetapi ada beberapa setpoint yang memiliki error steady state dibawah 5 %. Untuk kontrol dua tabung mencapai setpoint simultan dengan waktu yang sama dengan menyesuaikan maksimal frekuensi motor Tabung 2 dengan volume lebih kecil sesuai setpoint yang digunakan.