A Pendeteksi Produk Dengan Kamera Inspeksi Pada Line Produksi

Isi Artikel Utama

Ridwan Mada
Setyawan Ajie Sukarno
Muhammad Hafidhin Affan

Abstrak

Sistem pemilihan produk berdasarkan spesifikasi dimensi membutuhkan waktu yang cukup lama dan akurasinya menjadi rendah jika lakukan secara manual. Faktor kelelahan operator produksi mengakibatkan menurunkan kualitas kerja, sehingga output produksi menjadi rendah kualitasnya. Untuk mengatasi hal tersebut perlu dibuatkan peralatan sortir yang dapat membedakan jenis-jenis produk dengan menggunakan pemantauan kamera inspeksi yang di kontrol dengan Arduino Uno.  Dalam penelitian ini, dirancang sebuah prototype berbentuk konveyor yang dilengkapi dengan kamera (Webcam X6) dan beberapa sensor kedekatan (proximity sensor) untuk memberikan inputan ke Arduino Uno. Fungsi kamera yaitu untuk mendeteksi bentuk produk dengan menggunakan metode Deep Learning Model SSD-MobileNet v2 dengan menggunakan bahasa pemrograman phyton yang dibantu dengan library TensorFlow dan OpenCV. Hasil dari deteksi produk akan diolah menjadi sinyal input sebagai pengontrol pada Arduino Uno, lalu dilanjutkan untuk mengendalikan solenoid valve pneumatic pada masing-masing produk. Hasil Pembacaan oleh software yaitu untuk mendeteksi benda lingkaran sebesar 92 %, untuk mendeteksi benda segitiga yaitu sekitar 84 %, dan  untuk mendeteksi benda kotak yaitu sekitar 87 %.

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Rincian Artikel

Bagian
Articles

Referensi

[1] Enny, “Optimalisasi Penggunaan Alat Praktikum Power Supply Switching dengan Menggunakan Topologi Half Bridge Konverter sebagai Alat Bantu Praktikum Elektronika Analog Enny,” METANA, vol. 12, no. 1, pp. 1–8, 2016, [Online]. Available: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/metana
[2] D. P. Sari, S. Rasyad, E. Evelina, and A. Amperawan, “IDENTIFIKASI HURUF BRAILLE BERBASIS IMAGE PROCESSING SECARA REAL TIME,” JURNAL AMPERE, vol. 2, no. 2, p. 68, Dec. 2017, doi: 10.31851/ampere.v2i2.1765.
[3] A. Susila, W. S. Aji, and T. Sutikno, “PURWARUPA ALAT PEMILAH BARANG BERDASARKAN UKURAN DIMENSI BERBASIS PLC OMRON SYSMAC CPM1,” TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control), vol. 5, no. 2, pp. 85–92, Aug. 2007, doi: 10.12928/telkomnika.v5i2.1345.
[4] S. Madakam, R. M. Holmukhe, and D. Kumar Jaiswal, “The Future Digital Work Force: Robotic Process Automation (RPA),” Journal of Information Systems and Technology Management, vol. 16, pp. 1–17, Jan. 2019, doi: 10.4301/S1807-1775201916001.
[5] T. Chakraborti et al., “From Robotic Process Automation to Intelligent Process Automation: – Emerging Trends –,” in Lecture Notes in Business Information Processing, Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2020, pp. 215–228. doi: 10.1007/978-3-030-58779-6_15.
[6] R. Macrorie, S. Marvin, and A. While, “Robotics and automation in the city: a research agenda,” Urban Geogr, vol. 42, no. 2, pp. 197–217, 2021, doi: 10.1080/02723638.2019.1698868.
[7] A. N. Kurniadi, H. Rachmat, and S. E. A. Denny, “PERANCANGAN PROGRAM SISTEM PENGENDALI UNTUK OTOMATISASI PROSES PENGEPAKAN TEH MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1E DI PT.PN VIII UNIT SINUMBRA,” e-Proceeding of Engineering, vol. 2, no. 1, pp. 827–832, 2015.
[8] East-West University, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Institute of Electrical and Electronics Engineers. Bangladesh Section, and IEEE Robotics and Automation Society. Bangladesh Chapter, 2019 1st International Conference on Advances in Science, Engineering and Robotics Technology (ICASERT 2019) : May 3-5, 2019, Dhaka, Bangladesh.
[9] B. Tomar and N. Kumar, “PLC and SCADA based Industrial Automated System,” in 2020 IEEE International Conference for Innovation in Technology, INOCON 2020, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Nov. 2020. doi: 10.1109/INOCON50539.2020.9298190.
[10] B. Gunawan and Y. Prawoto, “Aplikasi Programmable Logic Controller (PLC) Omron CPM2A Sebagai Komponen Utama Sistem Pengukur Kecepatan Putar (RPM) Motor DC,” Simetris : Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 1, p. 48, Jun. 2013, doi: 10.24176/simet.v2i1.98.
[11] H. Yanto, “Analisis Program Keselamatan dan Kesehatan Kerja di Bagian Produksi dengan Menggunakan Metode 5S (Studi Kasus PT Pionirbeton Industri Plant Yogyakarta),” Spektrum Industri, vol. 18, no. 1, p. 23, Jul. 2020, doi: 10.12928/si.v18i1.12443.
[12] M. Ardimansyah and D. Bagenda, “PROTOTIPE ALAT SORTIR BOLA BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA MENGGUNAKAN LED RGB DAN LDR BERBASIS MIKROKONTROLER,” Jurnal Komputer Bisnis, vol. 5, no. 2, 2014, Accessed: Mar. 18, 2024. [Online]. Available: http://jurnal.lpkia.ac.id/index.php/jkb/article/view/74
[13] W. T. Abbood, O. I. Abdullah, and E. A. Khalid, “A real-time automated sorting of robotic vision system based on the interactive design approach,” International Journal on Interactive Design and Manufacturing, vol. 14, no. 1, pp. 201–209, Mar. 2020, doi: 10.1007/s12008-019-00628-w.
[14] I. M. N. Arijaya, “RANCANG BANGUN ALAT KONVEYOR UNTUK SISTEM SOLTIR BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer), vol. 2, no. 2, pp. 126–135, Oct. 2019, doi: 10.31598/jurnalresistor.v2i2.363.
[15] W. T. Abbood, O. I. Abdullah, and E. A. Khalid, “A real-time automated sorting of robotic vision system based on the interactive design approach,” International Journal on Interactive Design and Manufacturing, vol. 14, no. 1, pp. 201–209, Mar. 2020, doi: 10.1007/s12008-019-00628-w.
[16] A. A. G. Ekayana and I. M. A. Putra, “Rancang Bangun Pendeteksi Gempa Bumi Vertikal Berbasis Arduino Nano Dengan Sensor Induksi Elektromagnetik,” S@CIES, vol. 7, no. 2, pp. 118–125, Apr. 2017, doi: 10.31598/sacies.v7i2.190.
[17] A. A. G. Ekayana, “RANCANG BANGUN ALAT PENGERING RUMPUT LAUT BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, vol. 13, no. 1, Apr. 2016, doi: 10.23887/jptk-undiksha.v13i1.6842.
[18] F. Fatimah, I. Maulana, M. Dimas, A. Dan, and A. Putramala, “Pemrograman Modul Kamera pada Prototipe Mesin Sortir Bungkus Permen Berbasis Image Processing,” Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, vol. 6, pp. 145–151, 2021.
[19] W. A. Candra, A. S. Sunarya, and W. S. Saraswati, “Computer Vision Implementation in Scratch Inspection and Color Detection on The Car Roof Surface,” MOTIVECTION : Journal of Mechanical, Electrical and Industrial Engineering, vol. 5, no. 2, pp. 317–328, Apr. 2023, doi: 10.46574/motivection.v5i2.230.
[20] A. Satria Prabuwono, D. Kurniawan, and Y. Away, “PERANCANGAN SISTEM INSPEKSI VISUAL BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA MODULAR AUTOMATION PRODUCTION SYSTEM (MAPS),” GELAGAR, vol. 18, no. 1, pp. 11–18, 2007.
[21] H. Mulyawan, M. Z. H. Samsono, and Setiawardhana, “Identifikasi dan Tracking Objek Berbasis Image Processing Secara Real Time,” 2017.
[22] P. R. Aningtiyas, A. Sumin, and S. Wirawan, “Pembuatan Aplikasi Deteksi Objek Menggunakan TensorFlow Object Detection API dengan Memanfaatkan SSD MobileNet V2 Sebagai Model Pra - Terlatih,” Jurnal Ilmiah Komputasi, vol. 19, no. 3, Mar. 2020, doi: 10.32409/jikstik.19.3.68.