Martawireja, A. R. H., dan H. Supriyanto. “Penentuan Lintasan Pergerakan Quadcopter Berbasis GPS (Global Positioning System) ”. JTRM (Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Manufaktur), Vol. 1, no. 2, Desember 2019, hlm. 59-72, doi:10.48182/jtrm.v1i2.7.