Martawireja, A. R. H., and H. Supriyanto. “Penentuan Lintasan Pergerakan Quadcopter Berbasis GPS (Global Positioning System) ”. JTRM (Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Manufaktur), Vol. 1, no. 2, Dec. 2019, pp. 59-72, doi:10.48182/jtrm.v1i2.7.