Gunayanuar, K., H. Supriyanto, and M. N. Rizal. “Implementasi PID Untuk Pengendalian Level Air Dua Tabung Paralel Pada Plant Labvolt Festo”. JTRM (Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Manufaktur), Vol. 7, no. 2, Mar. 2026, pp. 85-98, doi:10.48182/jtrm.v7i2.183.