Rudiansyah, H., G. G. Maulana, and A. P. T H. “Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android”. Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Manufaktur , Vol. 2, no. 1, May 2020, pp. 15-30, doi:10.48182/jtrm.v2i1.14.