A. Pramayudo, A. S. Rohman, and B. R. Trilaksono, “Pemodelan dan Desain Kendali Torsi Menggunakan Metode Sistem Identifikasi untuk Meningkatkan Kenyamanan Penumpang Pada Trem Otonom”, JTRM, vol. 8, no. 1, pp. 47-52, Apr. 2026.