S. Castrena Abadi, I. Rokhim, A. Wiyono, and M. Rahmah, “Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran ”, JTRM, vol. 5, no. 2, pp. 139-152, Oct. 2023.