PRAMAYUDO, A.; ROHMAN, A. S.; TRILAKSONO, B. R. Pemodelan dan Desain Kendali Torsi Menggunakan Metode Sistem Identifikasi untuk Meningkatkan Kenyamanan Penumpang Pada Trem Otonom. JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur), v. 8, n. 1, p. 47-52, 29 Apr. 2026.