Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium

Bilah Samping Artikel

PDF
Diterbitkan: Nov 15, 2024
DOI: https://doi.org/10.48182/jtrm.v6i2.170
Kata Kunci:
Concept Design, Wheeled Robot, Omnidirection

Isi Artikel Utama

Ade Ramdan
Politeknik Manufaktur Bandung
Reka Ardi Prayoga
Politeknik Manufaktur Bandung
Nur Jamiludin Ramadhan
Politeknik Manufaktur Bandung
Irham Subekti
Politeknik Manufaktur Bandung
Rifania Anjani
Politeknik Manufaktur Bandung

Abstrak

Penelitian ini mengkaji bagaimana pengembangan konsep dilakukan untuk merancang sebuah landasan robot beroda omnidirection berbahan ekstrusi profil aluminium yang digunakan untuk pemindah barang. Perancangan konsep melalui serangkaian tahapan yaitu: mengidentifikasi permasalahan, menentukan struktur fungsi, mencari alternatif solusi, membangun variasi konsep, menilai variasi konsep dan menentukan konsep terpilih. Setelah melalui kesemua tahapan tersebut didapatkan kesimpulan bahwa sebuah landasan robot omnidirection dapat dibagi menjadi 2 sub fungsi yaitu: rangka landasan dan pengubah energi listrik. Kedua sub fungsi tersebut memilki 6 parameter yang dapat divariasikan, yaitu: ragam bentuk rangka, jenis material rangka, jenis bentuk batang rangka, jenis sambungan rangka, jenis roda, jenis motor. Setiap parameter dapat dicari alternatif solusinya, dikombinasikan dan dinilai sehingga mendapatkan sebuah variasi konsep terpilih yang memenuhi daftar tuntutan.

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Rincian Artikel

##submission.howToCite##
Ramdan, A., Prayoga, R. A., Ramadhan, N. J., Subekti, I., & Anjani, R. (2024). Pengembangan Konsep Landasan Robot Beroda Omnidirection Pemindah Barang Berbahan Extrusi Profil Aluminium. JTRM (Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Manufaktur), 6(2), 67-80. https://doi.org/10.48182/jtrm.v6i2.170
Terbitan
Vol 6 No 2 (2024): Volume: 6 | Nomor: 2 | Oktober 2024
Bagian
Articles
##submission.license.cc.by-sa4.footer##

Artikel yang diajukan untuk dipublikasikan pada JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) ini adalah karya dari penulis dan/atau tim penulis yang memiliki pembahasan pada bidang sains dan teknologi. Naskah tersebut belum pernah dipublikasikan di Jurnal (media) apapun atau tidak sedang diajukan untuk dipublikasikan pada jurnal atau prosiding lain. Apabila terdapat duplikasi penerbitan, artikel akan dicabut/dihapus oleh Dewan Redaksi.

Nama dan alamat email yang dimasukkan pada laman JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) hanya akan digunakan sebatas kepentingan penerbitan artikel pada laman JTRM (https://jtrm.polman-bandung.ac.id/) dan tidak akan diberikan kepada pihak lain untuk kepentingan apapun.

Referensi

[1] S. Sotnik dan V. Lyashenko, “Prospects for Introduction of Robotics in Service,” International Journal of Academic Engineering Research (IJAER)., vol. 6, no. 5, pp. 4-9, 2022.
[2] K. T. Ulrich, S. D. Eppinger dan M. C. Yang, Product Design and Development, New York: McGraw-Hill Education, 2020.
[3] G. Pahl, W. Beitz, J. Feldhusen dan K.-H. Grote, Engineering Design: A Systematic Approach, Springer-Verlag London Limited, 2007.
[4] M. Hijikata, R. Miyagusuku dan K. Ozaki, “Wheel Arrangement of Four Omni Wheel Mobile Robot for Compactness,” MDPI Journal Applied Science - Section Robotics and Automation, vol. 12, no. 12, p. 5798, 2022.
[5] J. Qian, B. Zi, D. Wang, Y. Ma dan D. Zhang, “The Design and Development of an Omni-Directional Mobile Robot Oriented to an Intelligent Manufacturing System,” MDPI Journal Applied Science - Mechatronic Systems for Automatic Vehicles, vol. 17, no. 17, p. 2073, 2017.
[6] K. Kanjanawanishkul, “Omnidirectional wheeled mobile robots: Wheel types and practical applications,” International Journal Advance Mechatronic System, vol. 6, no. 6, p. 289, 2015.
[7] P. Anggraeni, N. J. Ramadhan dan H. Khoirunnisa, “PoleBot: Polman open platform education robot,” dalam The 4th International Conference On Applied Engineering, Batam, Indonesia, 2023.
[8] F. Tóth, P. Krasňanský, M. Gulan dan B. Rohal'-Ilkiv, “Control systems in omni-directional robotic vehicle with mecanum wheels,” dalam 2013 International Conference on Process Control (PC), Strbske Pleso, Slovakia, 2013.
[9] J. Moreno, E. Clotet, R. Lupiañez, M. Tresanchez, D. Martínez, T. Pallejà, J. Casanovas dan J. Palacín, “Design, Implementation and Validation of the Three-Wheel Holonomic Motion System of the Assistant Personal Robot (APR),” Sensors, vol. 16, no. 10, p. 1658, 2016.