Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran
Bilah Samping Artikel
Isi Artikel Utama
Abstrak
Teaching aid digunakan dalam bidang pendidikan untuk mengefektifkan pelaksanaan proses belajar. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggunakan metode pengerjaan eksperimen. Pengujian penelitian ini dilakukan dalam pengujian parameter Ragam Gerak, pengujian fungsi NC, pengujian fungsi HMI, dan pengujian evaluasi oleh pengguna. Didapatkan bahwa presentase nilai simpangan sebesar 4,9%. Pada pengujian posisi, didapat nilai simpangan dari sumbu X dan Z memiliki rata-rata error akhir yang kecil dengan nilai error sumbu X sebesar 0,21% dan sumbu Z sebesar 0,24%. Dapat dilihat rata-rata error Sumbu Y adalah yang terbesar dengan rata-rata nilai error sebesar 5,84%. Secara keseluruhan nilai rata-rata evaluasi HMI adalah 89% untuk kualitas HMI Teaching Aid Motor Servo AC yang telah dibuat. Angka ini tergolong sangat baik untuk melanjutkan penggunaan alat sebagai media bantu proses pengajaran.
##plugins.generic.usageStats.downloads##
Rincian Artikel
Artikel yang diajukan untuk dipublikasikan pada JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) ini adalah karya dari penulis dan/atau tim penulis yang memiliki pembahasan pada bidang sains dan teknologi. Naskah tersebut belum pernah dipublikasikan di Jurnal (media) apapun atau tidak sedang diajukan untuk dipublikasikan pada jurnal atau prosiding lain. Apabila terdapat duplikasi penerbitan, artikel akan dicabut/dihapus oleh Dewan Redaksi.
Nama dan alamat email yang dimasukkan pada laman JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) hanya akan digunakan sebatas kepentingan penerbitan artikel pada laman JTRM (https://jtrm.polman-bandung.ac.id/) dan tidak akan diberikan kepada pihak lain untuk kepentingan apapun.
Referensi
[2] F. P. Suseno, W. S. Kuswana, and T. Permana, “Model Pembelajaran Pengelompokan Kecil Dengan Membaca, Melihat, Dan Mempraktekkan Terhadap Hasil Belajar Pada Siswa Smk,” J. Mech. Eng. Educ., vol. 1, no. 2, p. 255, 2016, doi: 10.17509/jmee.v1i2.3811.
[3] I. M. Suarta, “Pengembangan konstruk sistem pembelajaran pada pendidikan tinggi vokasi,” J. Pendidik. Vokasi, vol. 2, no. 1, pp. 1–10, 2013, doi: 10.21831/jpv.v2i1.1012.
[4] P. Syahril Ardi, “Sensor dan Aktuator : Sensor dan Aktuator : Dasar & Aplikasi di Industri Manufaktur,” p. 190, 2012.
[5] A. W. Abdul Ali, F. A. Abdul Razak, and N. Hayima, “A Review on The AC Servo Motor Control Systems,” Elektr. J. Electr. Eng., vol. 19, no. 2, pp. 22–39, 2020, doi: 10.11113/elektrika.v19n2.214.
[6] A. Fadhlillah, Pengaplikasian sinyal interpolasi linear dan interpolasi circular pada robot cartesian 2-Axis sebagai terapan mesin gravir berbasis PLC dan motion control. 2014.
[7] S. Syamsuddin, R. Nazir, and S. Saputra, “PENGONTROLAN ( POSISI ) MOTOR SERVO AC DENGAN METODA PENGATURAN ‘ VOLT / HERTZ ’ Laboratorium Kontrol Digital , Jurusan Teknik Elektro Unand,” vol. 2, no. 27, pp. 52–61, 2007.
[8] A. Surjanto, C. Bambang Dwi Kuncoro, J. Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, P. Negeri Bandung Jl Gegerkalong Hilir, and D. Ciwaruga Bandung, “Modul Pembelajaran Penggerak Multi Aktuator Berbasis Arduino Mendukung Ni-ELVIS,” 2018.
[9] R. A. C. Servomotors, “EtherCAT ® Communications User ’ s Manual”.