Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Teaching aids are used in the field of education to streamline the implementation of the learning process. In this research, AC servo motor learning media with type R88M-1M10030-S2. The learning media will focus on controlling the position and speed of the servo motor for the x, y and z axes. This research uses the experimental work method. Testing of this research is carried out in Motion Variety parameter testing, NC function testing, HMI function testing, and user evaluation testing. It was found that the percentage of deviation value was 4.9%. In position testing, the deviation value of the X and Z axes has a small average final error with an X-axis error value of 0.21% and a Z-axis of 0.24%. It can be seen that the average Y-axis error is the largest with an average error value of 5.84%. Overall the average value of the HMI evaluation is 89% for the quality of the AC Servo Motor Teaching Aid HMI that has been made. This figure is classified as very good to continue using the tool as an auxiliary medium for the teaching process.
Downloads
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Artikel yang diajukan untuk dipublikasikan pada JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) ini adalah karya dari penulis dan/atau tim penulis yang memiliki pembahasan pada bidang sains dan teknologi. Naskah tersebut belum pernah dipublikasikan di Jurnal (media) apapun atau tidak sedang diajukan untuk dipublikasikan pada jurnal atau prosiding lain. Apabila terdapat duplikasi penerbitan, artikel akan dicabut/dihapus oleh Dewan Redaksi.
Nama dan alamat email yang dimasukkan pada laman JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) hanya akan digunakan sebatas kepentingan penerbitan artikel pada laman JTRM (https://jtrm.polman-bandung.ac.id/) dan tidak akan diberikan kepada pihak lain untuk kepentingan apapun.
References
[2] F. P. Suseno, W. S. Kuswana, and T. Permana, “Model Pembelajaran Pengelompokan Kecil Dengan Membaca, Melihat, Dan Mempraktekkan Terhadap Hasil Belajar Pada Siswa Smk,” J. Mech. Eng. Educ., vol. 1, no. 2, p. 255, 2016, doi: 10.17509/jmee.v1i2.3811.
[3] I. M. Suarta, “Pengembangan konstruk sistem pembelajaran pada pendidikan tinggi vokasi,” J. Pendidik. Vokasi, vol. 2, no. 1, pp. 1–10, 2013, doi: 10.21831/jpv.v2i1.1012.
[4] P. Syahril Ardi, “Sensor dan Aktuator : Sensor dan Aktuator : Dasar & Aplikasi di Industri Manufaktur,” p. 190, 2012.
[5] A. W. Abdul Ali, F. A. Abdul Razak, and N. Hayima, “A Review on The AC Servo Motor Control Systems,” Elektr. J. Electr. Eng., vol. 19, no. 2, pp. 22–39, 2020, doi: 10.11113/elektrika.v19n2.214.
[6] A. Fadhlillah, Pengaplikasian sinyal interpolasi linear dan interpolasi circular pada robot cartesian 2-Axis sebagai terapan mesin gravir berbasis PLC dan motion control. 2014.
[7] S. Syamsuddin, R. Nazir, and S. Saputra, “PENGONTROLAN ( POSISI ) MOTOR SERVO AC DENGAN METODA PENGATURAN ‘ VOLT / HERTZ ’ Laboratorium Kontrol Digital , Jurusan Teknik Elektro Unand,” vol. 2, no. 27, pp. 52–61, 2007.
[8] A. Surjanto, C. Bambang Dwi Kuncoro, J. Teknik Refrigerasi dan Tata Udara, P. Negeri Bandung Jl Gegerkalong Hilir, and D. Ciwaruga Bandung, “Modul Pembelajaran Penggerak Multi Aktuator Berbasis Arduino Mendukung Ni-ELVIS,” 2018.
[9] R. A. C. Servomotors, “EtherCAT ® Communications User ’ s Manual”.