Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android

Main Article Content

Hendy Rudiansyah
Gun Gun Maulana
Atep Puja T H

Abstract

Pengendalian Robot saat ini memerlukan sistem kontrol yang dapat memudahkan interaksi antara manusia dan robot sehingga dalam hal ini dibutuhkan sebuah sistem pengendalian dengan perangkat yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari yaitu Smartphone dengan Sistem Operasi Android. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem pengendalian robot humanoid dengan memanfaatkan smartphone android sebagai media komunikasi dan intruksi dengan menggunakan perintah suara. pada Android serta sebagai data perintah pergerakan robot humanoid yang ditransmisikan secara online melalui Firebase yang berarti Aplikasi Smartphone dan Robot harus terkoneksi internet. Perangkat pengolah data yang digunakan pada robot adalah Raspberry Pi 3 Model B dengan protokol komunikasi serial dalam mengirim data pergerakan ke motor servo. Hasil penelitian menunjukan bahwa robot dapat dikendalikan dengan perintah suara secara jarak jauh pada Smartphone, serta mudah dioperasikan tanpa membutuhkan perangkat khusus, dari hasil uji kecepatan pengiriman data yaitu rata-rata 5,58 detik dengan kecepatan internet sebesar 7,79Mbps, kemudian penangkapan suara rata-rata error sebesar 1,86%.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
Rudiansyah, H., Maulana, G. G., & T H, A. P. (2020). Pengendalian Robot Humanoid Menggunakan Metode Speech Recognation Berbasis Android. Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Manufaktur , 2(1), 15-30. https://doi.org/10.48182/jtrm.v2i1.14
Section
Articles

References

[1]. M. Agung, P. Negara, and S. Laksono, “Jurnal Rekayasa Elektrika,” vol. 13, no. 36, 2017.
[2]. Supriyanta, P. Widodo, and B. M. Susanto, “Aplikasi Konversi Suara Ke Teks Berbasis Android Menggunakan Google Speech Api,” Bianglala Inform., vol. 2, no. 2, pp. 11–19, 2014.
[3]. T. Bjerrum and W.- Gladrow, “Smart Home Dengan Speech Recognation Melalui Bluetooth Berbasis Android,” pp. 1–14, 2017.
[4]. S. Soim and B. Joni, “PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLER,” no. November, pp. 1–6, 2015.
[5]. E. Sulistyo, “Sistem Komunikasi Robot Humanoid Dalam Aplikasi Robot Penari,” Semin. Nas. Sains dan Teknol. 2015 Fak. Tek. Univ. Muhammadiyah Jakarta, no. November, pp. 1–5, 2015.
[6]. P. Merupakan, M. Tindakan, T. Tidak, and T. Terpuji, “Penelitian perancangan humanoid robot berbasis atmega128,” 2014.
[7]. R. J. Fariz, “Kendali Keseimbangan Pada Robot Humanoid Balance Control on Humanoid Robot,” e-Proceeding Eng., vol. 3, no. 2, pp. 1421–1428, 2016.
[8]. G. Maulana, S. Pd, S. B. Bhaskoro, and S. St, “PENGENDALIAN ROBOT HUMANOID B . R . A . T . ( BIPEDAL ROBOTIC ARTICULATING TRANSPORT ) MENGGUNAKAN SPEECH RECOGNITION BERBASIS INTERNET,” pp. 1–14.
[9]. J. Nádvorník and P. Smutný, “Remote control robot using Android mobile device,” Proc. 2014 15th Int. Carpathian Control Conf. ICCC 2014, no. May 2014, pp. 373–378, 2014.
[10]. H. Rashid, I. U. Ahmed, S. Bin Osman, Q. Newaz, and S. M. T. Reza, “Design and Implementation of a Voice Controlled Robot with Human Interaction Ability,” Int. Conf. Comput. Commun. Chem. Mater. Electron. Eng., no. February, pp. 26–27, 2017.
[11]. M. Y. Baihaqi and J. W. Simatupang, “APLIKASI METODE KONTROL BLUETOOTH PADA ROBOT HUMANOID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560,” vol. 88, pp. 49–56, 2016.
[12]. A. B. Insani and A. S. Handayani, “IMPLEMENTASI SMARTPHONE ANDROID DALAM SISTEM MONITORING POSISI PADA MOBILE ROBOT,” pp. 1–5, 2017
[13]. M. K. Pathak, J. Khan, A. Koul, R. Kalane, and R. Varshney, “Robot Control Design Using Android Smartphone,” pp. 31–33, 2015.
[14]. F. T. Industri, SISTEM PENGATURAN KESEIMBANGAN ROBOT HUMANOID UNTUK BERDIRI DAN BERJALAN PADA FOR STANDING AND WALKING ON THE INCLINED. 2016.T. Aldi, “Monitoring Suhu Ruangan Server